西安安川關節式機器人 GP7視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度（dù）²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA